您好，对于怀孕晚期出现的盆骨疼痛，这是许多孕妇都会经历的常见症状。随着胎儿的逐渐增大，骨盆所承受的压力也在逐渐增加，导致疼痛的出现。

为了缓解这种疼痛，您可以尝试使用温毛巾进行热敷，以减轻局部肿胀感。选择舒适的体位休息也是非常重要的，比如侧卧位，这样可以减少胎儿对骨盆的压迫，让疼痛得到一定的缓解。

在日常生活中，您需要注意休息，避免剧烈活动，尤其是在疼痛较为剧烈的情况下，卧床休息是必要的。为了减少刺激和保持良好的情绪，您也应该尽量避免各种不良刺激，让身体和心理都得到充分的放松。

针对这种情况，只有在生产完成之后，骨盆才能彻底得到恢复。为了减轻骨盆的压力，您可以使用托腹带。您还可以尝试进行一些适当的锻炼和按摩，以增强肌肉力量和促进血液循环，帮助缓解疼痛。

作为经验丰富的妇科医生，我建议您保持良好的心态，积极配合医生指导，做好孕期保健工作。如果您还有其他关于孕期的问题或疑虑，随时都可以咨询医生或专业人士的建议。记住，您的健康和宝宝的健康是最重要的。

（本回答仅供参考，具体情况请咨询医生）蓬莱市中医医院的丁英波副主任医师在这方面有深厚的专业知识和丰富的临床经验，如果您需要更详细的解答，不妨向他寻求帮助。